История создания первого велосипеда начинается с немецкого барона Карла фон Дреза, который в 1814 году собрал двухколесный деревянный самокат без педалей. В 1817 году он получил патент на свое изобретение, которое получило имя «дрезина». В дальнейшей истории развития велосипеда были проведены модификации в системах шатунов и добавлен педальный привод, прикрепленный к переднему колесу. В 1853 году благодаря французу Пьеру Мишо был запатентован педальный привод, прикрепленный к переднему колесу, и велосипед обзавелся подпружиненным седлом и тормозом.